同步带/轮结构的负载较大,运行平稳,速度快,安装尺寸适中。
规格
用途
通过同步带升降机构实现旋转移载机构的升降动作
动作・操作性
电机驱动同步带传送,实现旋转移载机构的升降动作。
与货架对接时使用传感器进行定位识别,提高旋转移载机构与货架的对接精度。
同步带升降机构的驱动部件、传动部件及其他部分零件,均可使用标准品,保证互换性。
对象工件
形状种类:长方体周转箱
外形尺寸:最大内尺寸:440×320×170(mm)
材质:-
重量:单箱MAX 50kg
特长
动作规格
外观尺寸:1350×890×4420(mm)
行程:3200mm(升降)
速度:0.5m/s
负载:140kg
主要零件选型理由
零件:同步带轮 HTPM50S8M400-A-V30-Z48-J37
理由:S8M规格同步带轮,适用于高扭矩传动和输送设计。
S8M规格同步带轮传动精度,传动效率高,可用于高精度传动和输送设计。
设计要点
主要零件的计算工序
1、电机轴功率计算
P=1.2MgVmax/1000η=1.2*140*9.81*0.8/(1000*0.98)≒1.35Kw电机安全系数设定为1.2
P:电机轴功率 Kw
M:提升重量 Kg
g:重力加速度
Vmax:最大提升速度 m/s
η:机械效率 0.98(同步带传动效率高,一般可达0.98)
2、同步带轮选型可利用米思米自动选型工具:
同步带轮/同步带在线选型工具链接。计算出下图所示的S8M同步带及其同步带轮相关参数(例如,带轮外径122.23mm)
再参考米思米同步带轮商品选型页面,综合考虑选用外径P.D:127.32mm的
HTPM50S8M400-A-V30-Z48-J37这款同步带轮型号
构造改善和设计要点
设计同步带升降机构时需注意以下事项:
1、注意同步带使用环境的温度,避免温差变化对同步带使用寿命的影响。
2、注意安装空间的密封性、防污性,防止灰尘杂质对同步带使用寿命的影响。
3、同步带材料一般伸长率很小,不需要经常调整张紧力,但为了保证同步带的可靠性,安装设计时要提前考虑同步带张紧方式,如果安装空间足够则可以添加辅助张紧轮;如果安装空间较小,可以考虑在同步带轮安装结构上设计调整单元,用于调整带轮中心距,并定期维护保养时检查是否松动即可。
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